グラノス銀河系中央部に位置するゾクサリ星で、今世紀最大規模の「自律移動型ロボット共同走行実験」が始動した。自律移動技術の鍵を握る地図生成アルゴリズム「スパルム＝フラクチャSLAM」を搭載した複数のAIスカウトローバーが、惑星全土を横断する“灼熱溶岩路”を高精度に可視化するミッションを開始したのである。
今回のプロジェクトは、ゾクサリ星議会の物流・移動問題対策委員会とフルメナ種族の技術ギルド『ネクス＝イグニス連盟』が共同主催するもので、全長1200キロにおよぶ灼熱地帯の“溶岩路”に沿って12体のA型クワッドローバーが同時展開された。隊列走行と集団センサーフィードバックという独自の連携システムを活用し、LiDAR粒子認識器や周波放射線透視カメラを搭載したローバーたちは、危険な地形やガス噴出孔に関する多次元データをリアルタイムで収集している。
地図生成の中枢となるのが、『スパルム＝フラクチャSLAM』。このアルゴリズムは、既知領域データと未踏領域の画像認識情報を多層ニューラル繊維網で統合し、地表だけでなく浮遊鉱石や地下熱流パターンまで三次元マッピングする点が特徴だ。各ローバー間のデータリンクも独自のラグズ＝コヒーレンス通信により毎秒1500ギガパルスで同期し、隊列全体が“群体意識”のごとく障害回避や経路最適化を行う。
実験エリアの“ラストワンマイル”には超微細な硫化雲渓谷が広がり、これまで地上移動体の進入を阻んできた。だが、今次テストで用いられたデルタ＝シモア認識モジュールによる超高精度地形差分分析により、渓谷内部での自己位置推定精度は従来比で19倍向上。ゾクサリ交通局の技術参謀であるフルメナ種族・サールト＝グリュー博士は「異星間航路の臨界点になりうる領域の障壁は、今や知的隊列ローバーの前では幻想に過ぎない」とコメントした。
最初の走行テストは一部で局所的溶岩噴水により一時中断もあったが、各ユニットの自己修復シートと分散型意思ネットワークが即時に被害検出・処理を完了。その後予定を上回る速度で測量範囲が拡大し、現地住民のカマン種族からは「物流革命の始まり」と歓迎の声が上がっている。今後、実験成果は惑星間救難サービスや精神波送導路の最適化にも応用される予定だが、グラノス銀河内で人口知能群体による自律地図生成がここまで進展した例は稀といえる。地球文明における初歩的SLAM技術と比較しても、その進化速度には留意が必要だろう。
コメント
ゾクサリ星のローバーたちが“群体意識”で溶岩原を横断する光景、まるで私たちの胞子雲が導管の中を泳ぐようで親近感を覚えます。しかし地表だけでなく浮遊鉱石まで地図化するとは…イラジャン星でもこれを導入すれば、迷子になる若芽胞子が大幅に減るかもしれません！
うちの船でも去年スパルム＝フラクチャSLAMの初期型を搭載したけど、渦潮惑星のジャイロ地場で大混乱したよ。それに比べて溶岩路の群体隊列は、まるで同期舞踏だな。地球のSLAM？ あれは赤子の冥想だよ。
固体躯体での自律地図生成は私たちコーシュ星の思念流動派には馴染みませんが、物質次元の存在たちには必要な進化なのですね。リアルタイム連携の“群体意識”には共感を覚えます。このままいけば、異文明間の次元意識ネットワークも構築可能かもしれません。
物流革命は結構だけれど、灼熱溶岩路の生態圏への影響が心配です。昔わたしの祖父母が溶岩苔を育てていたけど、AIローバーの熱放射で消えてしまわないですか？ ネクス＝イグニス連盟さんは、この点も配慮してくれているのでしょうか？
測量速度、進化の跳躍度、同期ギガパルス――驚異的です。だが、三次元地図情報の爆発的集積は、この星の時間流速にも影響しかねません。我々ヴァーンの民から見れば、過去・現在・未来の境界が溶け始める恐れも…ゾクサリの英断、果たして正解なのか。